Our telerobotic demonstrator now on display at Focus Live 2019

Our telerobotic demonstrator now on display at Focus Live 2019

Museo della Scienza e della Tecnica Leonardo da Vinci
3 Aug 2017

Una piattaforma tecnologica proposta dalla Scuola Superiore Sant’Anna di Pisa consentirà ai visitatori di Focus Live 2019 di azionare un esoscheletro robotico di ultima generazione per immergersi in una realtà virtuale e spostare oggetti senza muovere un passo.

La presenza della Scuola, con la sua piattaforma interattiva disponibile ai visitatori nel padiglione tematico incentrato sul tema della Salute, nel ricco programma che contraddistingue la seconda edizione di FOCUS Live. Un’esperienza extraordinaria, incentrata sul tema “Come vogliamo vivere oggi?” il grande evento dedicato alla tecnologia e all’innovazione in programma dal 21 al 24 novembre al Museo della Scienza e della Tecnologia “Leonardo da Vinci” di Milano e organizzato dal magazine Focus.

L’installazione dal titolo “La realtà virtuale per muovere gli oggetti” è organizzata dai ricercatori del Laboratorio PERCRO dell’Istituto TeCIP (Istituto di Tecnologie della Comunicazione, dell’Informazione e della Percezione), in particolare dall’area di Human-Robot Interaction coordinata dal Prof. Antonio Frisoli, e dall’Istituto di BioRobotica, in particolare con l’Artificial Hands Area e il Laboratorio Human-Robot-Interaction coordinati rispettivamente dal Prof. Christian Cipriani e dal ricercatore Marco Controzzi.

Viene proposta l’esperienza di interazione con un avatar robotico realizzato attraverso una piattaforma tele-robotica bimanuale in cui è possibile eseguire manipolazioni a distanza attraverso l’azione di braccia e mani robotiche comandate da un operatore immerso in una stazione di telepresenza. La dimostrazione illustra tutte le potenzialità del controllo degli oggetti da remoto e della manipolazione a distanza, temi di grande attualità per l’intervento in condizioni di disastro naturale o in luoghi inaccessibili per l’uomo.

Immersi in un esoscheletro robotico bimanuale di ultima generazione, Alex, realizzato dal laboratorio PERCRO dell’Istituto TeCIP, sarà possibile controllare a distanza un robot presente nello stesso spazio espositivo e dotato di  mani robotiche (Mia e Azzurra Hand) sviluppate dall’Istituto di BioRobotica. L’operatore indossando l’esoscheletro acquisisce la capacità di manipolare e spostare in remoto oggetti messi a disposizione su un tavolo. Anche i visitatori   potranno vestire l’esoscheletro robotico Alex e svolgere dei compiti simulati in un ambiente virtuale che ricostruisce uno scenario di vita quotidiana.

 

Focus Live: mani robotiche e realtà virtuale per una stazione di telepresenza

Un'autentica stazione di #telepresenza bimanuale è stata allestita a #Milano in occasione di Focus #Live, grazie alla collaborazione tra il Laboratorio di Robotica Percettiva #PercRo dell'Istituto #TeCIP (Tecnologie della Comunicazione, Informazione, Percezione) della Scuola Superiore Sant'Anna e l'Istituto di BioRobotica, Scuola Superiore Sant'Anna. Grazie all'esoschetro #Alex e alle protesi di mani #Mia è possibile spostare un oggetto a distanza

Posted by Scuola Superiore Sant'Anna on 2019 m. lapkričio 21 d., ketvirtadienis

 

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